Tribunal titular

Cargo

Departamento

Profesor

Presidente

ING.ELECTR.DE SIST. Y AUTOMATI

MARCOS MARTINEZ , DAVID

Secretario

ING.ELECTR.DE SIST. Y AUTOMATI

REGUERA ACEVEDO , PERFECTO

Vocal

ING.ELECTR.DE SIST. Y AUTOMATI

DIEZ DIEZ , ANGELA

Tribunal suplente

Cargo

Departamento

Profesor

Presidente

ING.ELECTR.DE SIST. Y AUTOMATI

ALONSO ALVAREZ , ANGEL

Secretario

ING.ELECTR.DE SIST. Y AUTOMATI

FERRERO FERNANDEZ , MIGUEL

Vocal

ING.ELECTR.DE SIST. Y AUTOMATI

RODRIGUEZ SEDANO , FRANCISCO JESUS

Básica

Ogata, Katsuhiko (2003). Ingeniería de Control Moderna (4ª Edición). Prentice Hall

P. Bolzern, R. Scattolini. Fundamentos de control automático.

Franklin, Gene F., J. David Powell and Abbas Emami-Naeini (2002). Feedback Control of Dynamic Systems (4ª Edición). Prentice Hall.

Ogata, Katsuhiko . Sistemas de control en tiempo discreto. Segunda Edición. Prentice Hall 2003

J. L. Guzmán, R. Costa, M. Berenguel, S. Dormido. Control Automático con Herramientas Interactivas

Mandado, E., Marcos. J., Fernandez, C., Armesto, J.I., Perez, S. (2005). Autómatas Programables, entorno y aplicaciones.

LABORATORIO REMOTO DE AUTOMÁTICA: http://lra.unileon.es

Complementaria

SISTEMAS DE CONTROL EN INGENIERÍA. Paul H. Lewis y Chang Yang ISBN: 84-8322-124-1. Prentice Hall

Dorf, R.C. and R.H. Bishop (2001). Modern Control Systems. 9 ed.. Prentice-Hall.

Kuo, Benjamin C. and Farid Golnaraghi (2002). Automatic Control Systems. 8 ed.. John Wiley & Sons; 8th edition (September 2002).

CONTROL DE SISTEMAS CONTINUOS, PROBLEMAS RESUELTOS. Barrientos, A. Editorial McGraw-Hill. 1996.

Balcells, Joseph and José L. Romeral (1997). Autómatas Programables. Marcombo.

ENLACES DE INTERÉS

LABORATORIO REMOTO DE AUTOMÁTICA: http://lra.unileon.es

COMITÉ ESPAÑOL DE AUTOMÁTICA: http://www.cea-ifac.es

INTERNACIONAL FEDERATION OF AUTOMATIC CONTROL: http://www.oeaw.ac.at/ifac/

IEEE CONTROL SYSTEMS SOCIETY: http://www.ieeecss.org/

Código
A18213	707CMREG26 Conocimiento y capacidad para el modelado y simulación de sistemas.
A18214	707CMREG27 Conocimientos de regulación automática y técnicas de control y su aplicación a la automatización industrial.
A18217	707CMREG30 Capacidad para diseñar sistemas de control y automatización industrial.
A18320	707CA111 Conocimientos de regulación automática y técnicas de control digital
A18346	707CA17 Capacidad para comprender y aplicar los principios de conocimientos básicos de la ingeniería de control.
B5655	707CG3 Conocimiento en materias básicas y tecnológicas, que les capacite para el aprendizaje de nuevos métodos y teorías, y les dote de versatilidad para adaptarse a nuevas situaciones.
B5656	707CG4 Capacidad de resolver problemas con iniciativa, toma de decisiones, creatividad, razonamiento crítico y de comunicar y transmitir conocimientos, habilidades y destrezas en el campo de la Ingeniería Industrial.
B5667	707CT4 Capacidad para el aprendizaje autónomo e individual en cualquier campo de la ingeniería.
B5671	707CT8 Capacidad para manejar entornos basados en NTIC y sus tecnologías emergentes.
B5672	707CT9 Capacidad para realizar montajes y experimentos de laboratorio.
C2	CMECES2 Que los estudiantes sepan aplicar sus conocimientos a su trabajo o vocación de una forma profesional y posean las competencias que suelen demostrarse por medio de la elaboración y defensa de argumentos y la resolución de problemas dentro de su área de estudio.
C5	CMECES5 Que los estudiantes hayan desarrollado aquellas habilidades de aprendizaje necesarias para emprender estudios posteriores con un alto grado de autonomía

Resultados	Competencias
Comprende y aplica los principios de conocimientos básicos de la ingeniería de control.	A18346	B5655 B5656	C2 C5
Diseña sistemas de control.	A18217
Conoce técnicas de control y las aplica a la automatización industrial.	A18214 A18320
Modela y simula de sistemas continuos y discretos.	A18213
Realiza montajes y experiencias prácticas de laboratorio		B5667 B5671 B5672

Bloque	Tema
BLOQUE I. Análisis estático y dinámico de sistemas realimentados.	Sistemas realimentados. Errores en régimen permanente. Trazado de las raices de la ecuación característica. Reglas para el trazado del lugar de las raices. Análisis de estabilidad.
BLOQUE II. Análisis de sistemas en el dominio de la frecuencia.	Respuesta de frecuencia y diagrama polar. Representación gráfica de la respuesta de frecuencia. Diagramas de Bode.
BLOQUE III. Diseño y sintonización de reguladores.	Diseño y sintonización de reguladores. Compensación mediante regulador P. Compensación mediante regulador PD o red de adelanto de fase. Compensación mediante regulador PI o red de retraso de fase. Compensación mediante regulador PID o red de atraso-adelanto de fase.
BLOQUE IV. Estudio de sistemas no lineales.	Introducción. Método de la función descriptiva. Determinación del ciclo límite.
Bloque V. Sistemas en tiempo discreto	Introducción a los sistemas de tiempo discreto. La transformada Z. La transformada Z inversa. Analisis de la estabilidad en el plano Z. Discretización de reguladores.
BLOQUE VI. Implementación tecnológica de sistemas de control	Reguladores industriales. Autómatas programables.

Metodologías :: Pruebas
	Horas en clase	Horas fuera de clase	Horas totales
Presentaciones/exposiciones	2	2	4

Prácticas en laboratorios	27	33	60
Tutorías	3	1	4
Otras metodologías	4	8	12

Sesión Magistral	28	42	70


(*)Los datos que aparecen en la tabla de planificación són de carácter orientativo, considerando la heterogeneidad de los alumnos

	descripción
Presentaciones/exposiciones	Los alumnos podrán presentar para su valoración trabajos propuestos relacionado con la asignatura
Prácticas en laboratorios	El profesor guiará a los estudiantes en la aplicación de conceptos y resultados teóricos para la resolución de problemas y su modelización en el área de la Automática. Así se fomenta en todo momento el razonamiento crítico y el intercambio de información entre grupos de trabajo y se aplican los conceptos vistos al mayor número de casos particulares posible. Con esto se logra afianzar los conocimientos adquiridos (se utiliza la tecnología de laboratorios remotos para acceder a un número mayor de posibles problemas industriales distintos) y se consigue un mayor nivel de abstracción en el estudiante y la creación de estructuras de razonamiento basadas en casos.
Tutorías	Tutorías individuales y grupales para la facilitar el aprendizaje de los distintos bloques de la asignatura
Otras metodologías	Las actividades se llevarán a cabo llevarán a cabo mediante el Laboratorio Remoto de Automática http://lra.unileon.es de la Universidad de León.
Sesión Magistral	El profesor hará uso, cuando lo considere oportuno, de tecnologías de acceso remoto para ilustrar los conceptos teóricos con aplicaciones industriales prácticas y así lograr la completa simbiosis de la teoría y la praxis.

	descripción	calificación
Sesión Magistral	Controles presenciales colectivos y/o individuales. Evaluación continua. Nota media de el/los controles de seguimiento: 40%. Nota del examen escrito final: 40%. Para aprobar la asignatura es necesario obtener una calificación mínima de 4.5 puntos sobre 10 en el conjunto de estas pruebas.	80%
Otras metodologías	Memorias presentadas. Evaluación de las actividades realizadas utilizando las TICs para registrar, en la mayor medida posible, el trabajo realizado por el alumno.	5%
Presentaciones/exposiciones	Se evalúan las memorias presentadas y/o los exámenes relativos a los contenidos prácticos realizados en los laboratorios.	15%

Otros comentarios y segunda convocatoria
Para aprobar la asignatura es necesario aprobar tanto la parte teórica como la práctica. EVALUACIÓN DE LA SEGUNDA CONVOCATORIA: - Nota del examen escrito de seguimiento. 80% - Nota del examen práctico. 15% - Memorias, trabajos y actividades relacionadas con el uso de las TICs. 5%