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Guia docente | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
DATOS IDENTIFICATIVOS | 2019_20 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Asignatura | SISTEMAS DE CONTROL | Código | 00710026 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Enseñanza |
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Descriptores | Cr.totales | Tipo | Curso | Semestre | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
6 | Obligatoria | Tercero | Segundo |
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Idioma |
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Prerrequisitos | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Departamento | ING.ELECTR.DE SIST. Y AUTOMATI |
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Responsable |
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Correo-e | mdomg@unileon.es jjfuem@unileon.es mapram@unileon.es |
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Profesores/as |
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Web | http://lra.unileon.es | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Descripción general | En la asignatura se presentan los principios basicos de control y automatizacion en la industria aeroespacial. Se introducen los conceptos basicos relativos a los sistemas de control automatico. Se Utilizan herramientas software para el analisis y diseño de sistemas de control. Se establecera una buena relacio teorico-practica con el fin de comprender como se implementan los sistemas de control en la ingenieria aeroespacial y cuales son las tecnologias que se utilizan. | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Tribunales de Revisión |
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Competencias |
Código | |
A8723 | 710CMAT21 Conocimiento adecuado y aplicado a la Ingeniería de los principios básicos del control y la automatización del vuelo. |
A8799 | 710CA11 Capacidad para realizar montajes y experiencias prácticas de laboratorio. |
A8857 | 710CA48 Conocimiento adecuado y aplicado a la Ingeniería de los principios básicos del control y la automatización del vuelo. |
A8859 | 710CA5 Capacidad para comprender y aplicar los principios de conocimientos básicos de la ingeniería de control y su aplicación a aeronaves. |
A8870 | 710CA6 Capacidad para diseñar sistemas de control automático para aeronaves. |
A8898 | 710CA88 Conocimiento aplicado de mecánica de vuelo. |
A8911 | 710CAT1 Actuar con actitud crítica ante soluciones ya utilizadas, de manera que le incite a profundizar en el estudio y análisis de los temas objeto de esta disciplina. |
A8923 | 710CAT20 Trabajo en equipo. |
C4 | CMECES4 Que los estudiantes puedan transmitir información, ideas, problemas y soluciones a un público tanto especializado como no especializado |
Resultados de aprendizaje |
Resultados | Competencias | ||
Conocimiento adecuado y aplicado a la Ingeniería de los principios básicos del control y la automatización del vuelo. | A8723 A8857 |
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Conocimiento aplicado de mecánica de vuelo. | A8898 |
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Capacidad para diseñar sistemas de control automático para aeronaves. | A8870 |
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Capacidad para comprender y aplicar los principios de conocimientos básicos de la ingeniería de control y su aplicación a aeronaves. | A8859 |
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Capacidad para el autoaprendizaje y emisión de juicios críticos basados en la interpretación de datos relevantes en el campo de la ingeniería de control. | A8911 |
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Capacidad para realizar montajes y experiencias prácticas de laboratorio. | A8799 |
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Capacidad para transmitir información, ideas, problemas y soluciones a un público tanto especializado como no especializado, de forma oral o escrita. | C4 |
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Capacidad para actuar con actitud crítica ante soluciones ya utilizadas, de manera que le incite a profundizar en el estudio y análisis de los temas objeto de esta disciplina. | A8911 |
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Capacidad de trabajo en equipo. | A8923 |
Contenidos |
Bloque | Tema |
BLOQUE I | MODELADO DE SISTEMAS. FUNCIONES DE TRANSFERENCIA. |
BLOQUE II | ANÁLISIS EN EL DOMINIO DEL TIEMPO. RESPUESTA DINÁMICA DE SISTEMAS |
BLOQUE III | ANÁLISIS EN EL DOMINIO DE LA FRECUENCIA. |
BLOQUE IV | LAZOS DE CONTROL. ANÁLISIS EN CADENA CERRADA. DISEÑO Y SINTONIZACIÓN DE REGULADORES. |
BLOQUE V | APLICACIÓN DE LA INGENIERÍA DE CONTROL A AERONAVES. |
BLOQUE VI | PRINCIPIOS BÁSICOS DEL CONTROL Y LA AUTOMATIZACIÓN DEL VUELO. |
Planificación |
Metodologías :: Pruebas | |||||||||
Horas en clase | Horas fuera de clase | Horas totales | |||||||
Presentaciones/exposiciones | 2 | 2 | 4 | ||||||
Prácticas en laboratorios | 27 | 33 | 60 | ||||||
Tutorías | 3 | 1 | 4 | ||||||
Otras metodologías | 4 | 8 | 12 | ||||||
Sesión Magistral | 28 | 42 | 70 | ||||||
(*)Los datos que aparecen en la tabla de planificación són de carácter orientativo, considerando la heterogeneidad de los alumnos |
Metodologías |
descripción | |
Presentaciones/exposiciones | Los alumnos podrán presentar para su valoración trabajos propuestos relacionado con la asignatura |
Prácticas en laboratorios | El profesor guiará a los estudiantes en la aplicación de conceptos y resultados teóricos para la resolución de problemas y su modelización en el área de la Automática. Así se fomenta en todo momento el razonamiento crítico y el intercambio de información entre grupos de trabajo y se aplican los conceptos vistos al mayor número de casos particulares posible. Con esto se logra afianzar los conocimientos adquiridos (se utiliza la tecnología de laboratorios remotos para acceder a un número mayor de posibles problemas industriales distintos) y se consigue un mayor nivel de abstracción en el estudiante y la creación de estructuras de razonamiento basadas en casos. |
Tutorías | Tutorías individuales y grupales para la facilitar el aprendizaje de los distintos bloques de la asignatura. |
Otras metodologías | Las actividades se llevarán a cabo llevarán a cabo mediante el Laboratorio Remoto de Automática http://lra.unileon.es de la Universidad de León. |
Sesión Magistral | El profesor hará uso, cuando lo considere oportuno, de tecnologías de acceso remoto para ilustrar los conceptos teóricos con aplicaciones industriales prácticas y así lograr la completa simbiosis de la teoría y la praxis. |
Tutorías |
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Evaluación |
descripción | calificación | ||
Prácticas en laboratorios | Se evalúan las memorias presentadas y/o los exámenes relativos a los contenidos prácticos realizados en los laboratorios. | 15% | |
Sesión Magistral | Controles presenciales colectivos y/o individuales. Evaluación continua. Nota media de el/los controles de seguimiento: 40%. Nota del examen escrito final: 40%. Para aprobar la asignatura es necesario haber obtenido una calificación mínima en el conjunto de estas pruebas. |
80% | |
Otras metodologías | Memorias presentadas. Evaluación de las actividades realizadas utilizando las TICs para registrar, en la mayor medida posible, el trabajo realizado por el alumno. | 5% | |
Otros comentarios y segunda convocatoria | |||
Para aprobar la asignatura es necesario aprobar tanto la parte teórica como la práctica. EVALUACIÓN DE LA SEGUNDA CONVOCATORIA: - Nota del examen escrito de seguimiento. 80% - Nota del examen práctico. 15% - Memorias, trabajos y actividades relacionadas con el uso de las TICs. 5% |
Fuentes de información |
Acceso a la Lista de lecturas de la asignatura |
Básica | |
INGENIERÍA DE CONTROL MODERNA. Katsuhiko Ogata. Prentice Hall. ISBN: 84-205-3678-4. 4ª edición FLIGHT DYNAMICS PRINCIPLES - Michael V. Cook FLIGHT STABILITY AND AUTOMATIC CONTROL. Robert C. Nelson. DYNAMICS OF FLIGHT STABILITY AND CONTROL. Bernard Etkin, Lloyd Duff Reid CONTROL DE SISTEMAS DINÁMICOS CON REALIMENTACIÓN. Franklin, G.F y J.D. Powelly A. Emani-Naeni, 1991. LABORATORIO REMOTO DE AUTOMÁTICA: http://lra.unileon.es |
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Complementaria | |
SISTEMAS DE CONTROL EN INGENIERÍA. Paul H. Lewis y Chang Yang ISBN: 84-8322-124-1. Prentice Hall MODERN CONTROL SYSTEMS. Dorf, R.C. and R.H. Bishop. 9 edición Prentice Hall. 2001 FEEDBACK CONTROL OF DYNAMIC SYSTEMS. Franklin. G., Powell, J.D. PROBLEMAS DE INGENIERÍA DE CONTROL UTILIZANDO MATLAB. K. Ogata. Prentice Hall, 1999 SISTEMAS DE CONTROL AUTOMÁTICO. Benjamín C. Kuo. Prentice Hall. ISBN: 968-880-723-0 CONTROL DE SISTEMAS CONTINUOS, PROBLEMAS RESUELTOS. Barrientos, A. Editorial McGraw-Hill. 1996. ENLACES DE INTERÉS COMITÉ ESPAÑOL DE AUTOMÁTICA: http://www.cea-ifac.es INTERNACIONAL FEDERATION OF AUTOMATIC CONTROL: http://www.ifac.org IEEE CONTROL SYSTEMS SOCIETY: http://www.ieeecss.org/ RED TEMATICA DE DOCENCIA EN CONTROL VIA WEB: http://lab.dia.uned.es/automatlab/ |
Recomendaciones |