Guia docente

DATOS IDENTIFICATIVOS

2023_24

Asignatura

ROBóTICA DE SERVICIOS

Código

01751006

Enseñanza

1751 - M.U.ROBOTICA E INTELIGENCIA ARTIFICIAL

Descriptores

Cr.totales

Tipo

Curso

Semestre

4.5

Obligatoria

Primer

Primero

Idioma

Prerrequisitos

Departamento

ING.MECANICA,INFORMAT.AEROESP.

Responsable

RODRÍGUEZ LERA , FRANCISCO JAVIER

Correo-e

fjrodl@unileon.es
vmato@unileon.es

Profesores/as

MATELLÁN OLIVERA , VICENTE

RODRÍGUEZ LERA , FRANCISCO JAVIER

Web

http://

Descripción general

Tribunales de Revisión

Tribunal titular
Cargo	Departamento	Profesor
Presidente	ING.MECANICA,INFORMAT.AEROESP.	RODRIGUEZ DE SOTO , ADOLFO
Secretario	MATEMATICAS	GARCIA SIERRA , JUAN FELIPE
Vocal		GUERRERO HIGUERAS , ANGEL MANUEL

Tribunal suplente
Cargo	Departamento	Profesor
Presidente		CONDE GONZALEZ , MIGUEL ANGEL
Secretario	ING.MECANICA,INFORMAT.AEROESP.	PANIZO ALONSO , LUIS
Vocal	ING.MECANICA,INFORMAT.AEROESP.	SANCHEZ GONZALEZ , LIDIA

Resultados del proceso de formación

Tipo A	Código	Competencias
	A19288	1751Cod_cmp1 Poseer y comprender conocimientos que aporten una base u oportunidad de ser originales en el desarrollo y/o aplicación de ideas, a menudo en un contexto de investigación
	A19290	1751Cod_cmp2 Que los estudiantes sepan aplicar los conocimientos adquiridos y su capacidad de resolución de problemas en entornos nuevos o poco conocidos dentro de contextos más amplios (o multidisciplinares) relacionados con su área de estudio
	A19293	1751Cod_cmp5 Que los estudiantes posean las habilidades de aprendizaje que les permitan continuar estudiando de un modo que habrá de ser en gran medida autodirigido o autónomo
	A19295	1751Cod_cmp7 Capacidad de resolución de problemas en el campo de la robótica con creatividad, iniciativa, metodología y razonamiento crítico
	A19296	1751Cod_cmp8 Saber analizar las necesidades tecnológicas de la sociedad y la industria, y ser capaz de mejorar servicios y procesos de producción aplicando tecnología actual de robótica

Tipo B	Código	Conocimientos o Contenidos
	B5917	1751Cod_cnt5 Conocer los tipos, estructura y morfología de los robots y las técnicas de planificación, localización, mapeado y navegación para que los robots puedan desplazarse y realizar tareas de forma autónoma.

Tipo C	Código	Habilidades o Destrezas
	C45	1751Cod_hab5 Diseñar y programar software de aplicaciones robóticas robustas, eficientes y seguras usando middlewares y otros mecanismos de control que permitan resolver problemas propios de la Robótica en entornos cohabitados por humanos.

Temario

Bloque	Tema
	- Historia y taxonomía de la robótica - Sensores y actuadores en robots de servicio - Plataformas computacionales embarcadas en robots - Algoritmos de navegación local en robots móviles - Algoritmos de navegación global en robots móviles - Planificación de trayectorias en robots manipuladores

Planificación

Metodologías :: Pruebas
	Horas en clase	Horas fuera de clase	Horas totales
Supervisadas	30	45	75

Autónomas	1	1.5	2.5

Dirigidas	12	18	30

Pruebas mixtas	2	3	5

(*)Los datos que aparecen en la tabla de planificación són de carácter orientativo, considerando la heterogeneidad de los alumnos

Metodologías

Metodologías ::

	descripción
Supervisadas	Actividades de enseñanza-aprendizaje que, aunque se pueden desarrollar de forma autónoma dentro o fuera del aula, requieren la supervisión y seguimiento más o menos puntual de un docente. La supervisión y seguimiento por parte del docente se realizará por medios electrónicos a través de herramientas como Moodle, AVIP, Google Meet o correo electrónico, pudiendo utilizarse también tutorías presenciales
Autónomas	Actividades en las que el estudiante organiza el tiempo y el esfuerzo de forma autónoma, ya sea individualmente o en grupo.
Dirigidas	Actividades de enseñanza-aprendizaje presenciales en el aula lideradas por el profesor y que se desarrollan en grupo. Responden a una programación horaria determinada que requiere la dirección presencial de un docente.

Tutorías

descripción

Evaluación

	descripción	calificación
Otros	Pruebas objetivas parciales y/o finales 0%-40% Pruebas mixtas de evaluación continua 20%-40% Exposición y/o entrega de trabajos-proyectos y/o informes de prácticas 60%-80%

Otros comentarios y segunda convocatoria
Será necesario sacar un 5 en cada una de las partes evaluadas. Para la segunda convocatoria será necesario entregar las prácticas, informes o trabajos necesarios para la superación de la primera convocatoria.

Fuentes de información

Acceso a la Lista de lecturas de la asignatura

Básica
	Probabilistic Robotics (Intelligent Robotics and Autonomous Agents series), by Sebastian Thrun, Wolfram Burgard, Dieter Fox Springer Handbook of Robotics, Bruno Siciliano, Oussama Khatib Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control Tapa dura – 25 mayo 2017 de Kevin M. Lynch , Frank C. Park A Concise Introduction to Robot Programming with ROS2 Tapa blanda, Francisco Martín Rico
Complementaria

Recomendaciones