Guia docente
DATOS IDENTIFICATIVOS 2023_24
Asignatura ROBóTICA COGNITIVA Código 01751011
Enseñanza
1751 - M.U.ROBOTICA E INTELIGENCIA ARTIFICIAL
Descriptores Cr.totales Tipo Curso Semestre
3 Obligatoria Primer Segundo
Idioma
Prerrequisitos
Departamento ING.MECANICA,INFORMAT.AEROESP.
Responsable
MATELLÁN OLIVERA , VICENTE
Correo-e vmato@unileon.es
fjrodl@unileon.es
Profesores/as
MATELLÁN OLIVERA , VICENTE
RODRÍGUEZ LERA , FRANCISCO JAVIER
Web http://
Descripción general
Tribunales de Revisión
Tribunal titular
Cargo Departamento Profesor
Presidente CONDE GONZALEZ , MIGUEL ANGEL
Secretario ING.MECANICA,INFORMAT.AEROESP. SANCHEZ GONZALEZ , LIDIA
Vocal ING.MECANICA,INFORMAT.AEROESP. PANIZO ALONSO , LUIS
Tribunal suplente
Cargo Departamento Profesor
Presidente GUERRERO HIGUERAS , ANGEL MANUEL
Secretario ING.MECANICA,INFORMAT.AEROESP. RODRIGUEZ DE SOTO , ADOLFO
Vocal ING.MECANICA,INFORMAT.AEROESP. FERNANDEZ LLAMAS , CAMINO

Resultados del proceso de formación
Tipo A Código Competencias
  A19291 1751Cod_cmp3 Que los estudiantes sean capaces de integrar conocimientos y enfrentarse a la complejidad de formular juicios a partir de una información que, siendo incompleta o limitada, incluya reflexiones sobre las responsabilidades sociales y éticas vinculadas a la aplicación de sus conocimientos y juicios
  A19292 1751Cod_cmp4 Que los estudiantes sepan comunicar sus conclusiones –y los conocimientos y razones últimas que las sustentan– a públicos especializados y no especializados de un modo claro y sin ambigüedades
  A19295 1751Cod_cmp7 Capacidad de resolución de problemas en el campo de la robótica con creatividad, iniciativa, metodología y razonamiento crítico
  A19297 1751Cod_cmp9 Capacidad de trabajar en un grupo multidisciplinar y de comunicar, tanto por escrito como de forma oral, conocimientos, procedimientos, resultados e ideas relacionadas con la robótica y los sistemas inteligentes
Tipo B Código Conocimientos o Contenidos
  B5919 1751Cod_cnt7 Comprender y saber usar los principios y técnicas de las arquitecturas software subyacentes de la Robótica Cognitiva, para la resolución de problemas complejos en entornos reales y simulados.
Tipo C Código Habilidades o Destrezas
  C45 1751Cod_hab5 Diseñar y programar software de aplicaciones robóticas robustas, eficientes y seguras usando middlewares y otros mecanismos de control que permitan resolver problemas propios de la Robótica en entornos cohabitados por humanos.
  C46 1751Cod_hab6 Crear y usar modelos de sensores y actuadores, para la percepción y la interacción del robot con el entorno, así como robots completos en entornos simulados.

Temario
Bloque Tema
Introducción Definiciones
Autonomía vs. automatización
Arquitecturas reactivas
Sistemas Reactivos Paradigma
Arquitecturas: subsunción, basadas en esquemas
Sistemas basasdos en el comportamiento
Máquinas de estado finito:
- SMACH (ROS)
- YASMIN (ROS 2)
Sistemas Jerárquicos Paradigma
Arquitecturas clásicas: Soar, GPS, NHC
Planificación simbólica: POPF y PDDL
Ejemplo: UPF4ROS2
Sistemas Híbridos Paradigma
Arquitecturas clásicas: AuRA, Saphira, 3T
Arquitecturas y frameworks: TCA, Player/Stage, ROS
Arquitecturas contemporáneas: PELEA, CORTEX, BICA, MERLIN
Behavior Trees
Representación del conocimiento Ontologías en Robótica
Ejemplo: Ontologenius

Planificación
Metodologías  ::  Pruebas
  Horas en clase Horas fuera de clase Horas totales
Prácticas en laboratorios 18 27 45
 
 
Sesión Magistral 10 10 20
 
Pruebas objetivas de preguntas cortas 2 8 10
 
(*)Los datos que aparecen en la tabla de planificación són de carácter orientativo, considerando la heterogeneidad de los alumnos

Metodologí­as
Metodologías   ::  
  descripción
Prácticas en laboratorios Desarrollo de prácticas con robots simulados y reales utilizando ROS y ROS2
Sesión Magistral Presentaciones en clase y discusión de los materiales subidos en el CMS (agora) de la asignatura

Tutorías
 
Sesión Magistral
Pruebas objetivas de preguntas cortas
descripción
Reuniones con los profesores de la asignatura para la resolución de dudas

Evaluación
  descripción calificación
Sesión Magistral Participación en clase. 10%
Prácticas en laboratorios Desarrollo de prácticas 50%
Pruebas objetivas de preguntas cortas Cuestionario de preguntas cortas 30%
 
Otros comentarios y segunda convocatoria

La segunda convocatoria consistirá en la recuperación de las partes (prácticas y prueba objetiva) no superadas en la primera convocatoria.

Fuentes de información
Acceso a la Lista de lecturas de la asignatura

Básica Iuliia Kotseruba and John K. Tsotsos, 40 years of cognitive architectures: core cognitive abilities and practical applications, , Artificial Intelligence Review (2020) 53:17–94
Angelo Cangelosi and Minoru Asada, Cognitive Robotics, MIT Press,
Francisco Martín and Francisco J. Rodríguez Lera and Jonatan Ginés and Vicente Matellán, Evolution of a Cognitive Architecture for Social Robots: Integrating Behaviors and Symbolic Knowledge, ,
Robin Murphy, Introduction to AI Robotics, MIT Press, segunda edición
Martin Molina, What is an intelligent system?, ,

Complementaria


Recomendaciones

Asignaturas que se recomienda cursar simultáneamente
TENDENCIAS EN ROBóTICA I / 01751016
TENDENCIAS EN ROBóTICA II / 01751017

Asignaturas que se recomienda haber cursado previamente
ROBóTICA DE SERVICIOS / 01751006